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Dinámica y Sistemas de Control II

Objetivos

  • Análisis, simulación y diseño de sistemas de control, en el campo continuo y discreto.

Contenidos

Representación por variables de estado para sistemas continuos (modelo interno). Sistemas no-lineales y su linealización. Sistemas MIMO y SISO. Solución de las ecuaciones de estados. Estabilidad interna. Estabilidad de entrada cero (estabilidad interna). Estabilidad de estado cero (estabilidad externa). Criterios de estabilidad para sistemas lineales continuos. Controlabilidad de sistemas lineales. Observabilidad de sistemas lineales.

Correlatividades para cursar

CURSADA: Dinámicas de Sistemas y Control I. APROBADA: Mecanismos y Elementos de Máquina; Máquinas Térmicas e Hidráulicas.

Correlatividades para rendir

CURSADA: Dinámicas de Sistemas y Control I.

Docentes

Ing. Héctor Adrián Cáccomo

Profesor titular

acaccomo@fcai.uncu.edu.ar