Objetivos
- Formación teórica básica en el área de modelado de sistemas dinámicos.
Contenidos
Variable compleja. Transformada de Laplace. Función de Transferencia. Diagramas de bloques. Álgebra de los diagramas de bloques. Régimen transitorio y estacionario. Funciones singulares. Efecto de las perturbaciones. Sensibilidad. Error de estado estacionario. Sistemas de primer y segundo orden. Sistemas de orden superior. Ubicación de los polos y ceros. Estabilidad absoluta y relativa. Sistemas BIBO. Criterios de estabilidad de Routh Hurwitz. Lugar geométrico de las raíces. Diagramas de Bode. Criterio de estabilidad de Nyquist. Margen de ganancia y margen de fase. Compensadores PID. Características de los mismos. Implementación de un PID.
Correlatividades para cursar
CURSADA: Sistemas Electromecánicos y Máquinas Eléctricas. APROBADA: Laboratorio de Tecnología de Materiales.Correlatividades para rendir
CURSADA: Sistemas Electromecánicos y Máquinas Eléctricas.Docentes
Ing. Héctor Adrián Cáccomo
Profesor titular
acaccomo@fcai.uncu.edu.ar